摘要: 超声波电机是通过逆压电效应产生高频振动并通过摩擦实现驱动的电机，其定转子摩擦接触面的高频、微幅的行波振动有其特殊性，跟以往的摩擦接触显著不同，并对电机的换能效率、电机寿命和摩擦材料的选择等都有影响。本文建立了超声波电机定转子接触面摩擦系数测量装置，通过试验比较了摩擦接触面在常规、定子驻波振动以及行波振动下的动态摩擦系数，分析了定子相对转速（速度）、预紧力以及温度对定转子接触面摩擦系数的影响。根据摩擦二项式和电机定转子表面弹塑性接触状态对摩擦系数与预紧力等的对应关系进行了说明，分析了驻波振动和行波振动的超声减摩效果以及温度对摩擦系数的影响，确定了适合行波型超声波电机的摩擦系数计算模型。超声波电机的驱动摩擦特性是1项基础性工作，有助于行波形超声波电机设计、建模和驱动控制等。

关键词: 行波型超声波电机；摩擦特性；摩擦系数；超声减摩；曲线拟合

作者单位

王文浩 浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027　 

郭吉丰 浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027　 

金龙 东南大学电气工程学院，江苏南京 210096　 

曲建俊 哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨 150001　 

王光庆 浙江工商大学信息与电子工程学院，浙江杭州310018 

E-mail：meguof@yahoo.com.cn

《摩擦学报》,2010,30(2):168~173